Huisdieren
Eutheria baren levende jongen die zich in de baarmoeder van de moeder ontwikkelen. Ze zijn de meest diverse zoogdiergroep en omvatten mensen, honden, katten, paarden en walvissen. Een zeer ontwikkelde placenta voedt de foetus en verwijdert afvalstoffen.
Metatheria baren relatief onvolgroeide levende jongen die verder groeien in een buidel aan het lichaam van de moeder. Kangoeroes, koala's en opossums zijn voorbeelden. De buidel biedt een beschermde omgeving voor de zich ontwikkelende nakomelingen.
Prototheria zijn de enige zoogdieren die eieren leggen. De eendbek en egel behoren tot deze groep. Ze hebben een cloaca – een enkele opening voor spijsverterings-, urinewegen en voortplantingsstelsel – en zijn de minst diverse zoogdieren.