Huisdieren
Het is niet mogelijk om slechts twee ontwikkelingen te identificeren die dieren "vrijmaakten" om de aarde te bewandelen. Dierlijke evolutie ontvouwde zich over miljarden jaren door veel onderling verbonden factoren. Echter, twee grote mijlpalens springen eruit.
Ongeveer 2,1 miljard jaar geleden evolveerden organismen multicellulariteit, wat hen toestond groter en complexer te worden. Gespecialiseerde weefsels en organen ontstonden, wat de weg baande voor echt dierenleven.
Ongeveer 541 miljoen jaar geleden activeerde de Cambriense Explosie een snelle diversificatie van diervormen en lichaamsplannen. Factoren zoals stijgende zuurstofniveaus, roofdier-prooi relaties, en harde lichaamsdelen zoals schelpen deden waarschijnlijk deze explosie van leven aan.
Deze gebeurtenissen zijn kritieke punten in een lange evolutionaire reis, en het proces van dieren die de aarde bewoonen en zich aanpassen gaat vandaag de dag door.