Duizendpoten gedijen in diverse omgevingen, waaronder:
- Bossen: Strooisel, onder stammen en onder stenen.
- Graslanden: Vilt en onder stenen.
- Woestijnen: Sommige soorten graven zich ondergronds in om hitte en droogte te ontwijken.
- Grotten: Donkere, vochtige omgevingen.
- Onder stenen en stammen: Schuilplaats biedend vocht en bescherming.
- Tuin en composthopen: Waar ze helpen organisch materiaal af te breken.