Huisdieren
De vroegst bekende fossielen van zeester-achtige wezens (asteroids) dateren uit de Ordovicium, ongeveer 485 tot 443 miljoen jaar geleden. Deze vroege vormen waren primitiever dan moderne zeesterren.
De vijfarmige zeester die we vandaag herkennen, evolueerde waarschijnlijk later, tijdens het Siluur (ongeveer 443 tot 419 miljoen jaar geleden).