Wetenschappers hebben verschillende hypothesen voorgesteld voor deze oude overgang:
- Arborele aanpassing: Boomwonende voorouders ontwikkelden grijpende handen en flexibele ledematen voor klimmen en slingeren.
- Omgevingsveranderingen: Krompende bossen en uitbreidende graslanden moedigden meer tijd op de grond aan.
- Energie-efficiëntie: Lopen op twee benen kan het energieverbruik verminderen voor langeafstandsreizen.
- Gereedschapsgebruik: Vrije handen stelden hen in staat om voorwerpen te dragen en gereedschap te manipuleren.
- Thermoregulatie: Een rechtopstaande houding vermindert zonnestraling in open omgevingen.
Deze factoren werken waarschijnlijk samen, hoewel de exacte redenen nog worden gedebatteerd.
