Luiaardstekels vervullen verschillende vitale functies:
- Verdediging: Opgerichte stekels laten de luiaard groter lijken, en gebarste stekels die in een aanvaller zitten veroorzaken pijn en zijn moeilijk te verwijderen.
- Camouflage: Stekelkleuring vervaagt met de omgeving, helpt luiaards onopgemerkt te blijven.
- Thermoregulatie: Oprichten of neerleggen van stekels helpt warmtebehoud of -afgifte regelen.
- Zintuigfunctie: Stekels zijn verbonden zenuweindes, waardoor luiaards veranderingen in hun omgeving kunnen detecteren.