Huisdieren
Er is geen enkele universeel geaccepteerde term, maar u kunt een dergelijk dier omschrijven als:
De context is van belang. "Bipedaal" past bij wetenschappelijke teksten, terwijl "wezen met twee poten" werkt voor een algemeen publiek. Houd er rekening mee dat sommige dieren, zoals vogels, twee poten hebben maar vleugels gebruiken voor locatie, dus ze worden misschien niet strikt als bipedaal beschouwd.