Huisdieren
1. Ganglia: Mensen hebben dorsale en ventrale wortelganglia langs het ruggenmerg als schakelcentra. Sprinkhanen hebben segmentale ganglia die op gedecentraliseerde wijze langs de zenuwstreng zijn gerangschikt.
2. Omvang en complexiteit: Het menselijke ruggenmerg is groter (40–45 cm) en complexer; de zenuwstreng van de sprinkhaan is kleiner en eenvoudiger.
3. Functie: Het menselijke cord draagt sensorische en motorische informatie over en controleert reflexen en autonome functies. De cord van de sprinkhaan coördineert voornamelijk locomotie en lokale sensorische verwerking.
4. Tracten: Mensen hebben uitgebreide opstijgende en afdalende tracten; sprinkhanen hebben meer beperkte segmentaire paden.
Over het algemeen is de menselijke assiale zenuwstreng complexer en gecentraliseerd, wat de grotere complexiteit van het menselijke zenuwstelsel weerspiegelt.