Huisdieren
Volwassen grijze kangoeroes zijn grote buideldieren. Mannetjes, ook wel boomers genoemd, kunnen tot 6,5 voet (2 meter) groot worden en tot 200 pond (90 kilogram) wegen. Vrouwtjes, ook wel does genoemd, zijn over het algemeen kleiner, met een hoogte van ongeveer 5 voet (1,5 meter) en een gewicht van tot 100 pond (45 kilogram).
Grijze kangoeroes hebben robuuste, spierige lichamen die zijn gebouwd voor efficiënt springen over lange afstanden. Hun krachtige achterpoten en grote voeten bieden voortstuwing en balans, terwijl hun kleinere voorpoten voornamelijk worden gebruikt om voedsel vast te grijpen en langzaam te lopen.
Ze hebben zachte, dichte vacht die isolatie en camouflage biedt. De kleurstelling combineert doorgaans grijs, bruin en soms roodachtige tonen, met lichte variaties tussen ondersoorten en regio's.
Grijze kangoeroes hebben grote, expressieve ogen om roofdieren en voedsel te spotten. Hun oren zijn prominent, rechtopstaand en rond, wat hen helpt geluiden te detecteren. De snuit is verlengd met een kenmerkende zwarte of donkerbruine neuskussentje, en hun tanden zijn gespecialiseerd voor het grijpen en snijden van vegetatie.
De lange, krachtige staart dient als tegenwicht tijdens het springen en als een derde poot wanneer de kangoeroe rechtop zit of langzaam beweegt.
Mannetjes zijn over het algemeen groter en spieriger dan vrouwtjes, met meer uitgesproken secundaire kenmerken zoals een dikkere nekmanen, bredere schouders en grotere hoektanden.
Vrouwtjes hebben een prominente ventrale buidel die is bekleed met zachte vacht, waarin ze hun joeys na de geboorte dragen en verzorgen.
Noot: Deze kenmerken gelden over het algemeen voor de gewone grijze kangoeroe (Macropus giganteus), hoewel lichte variaties kunnen bestaan bij andere ondersoorten.