Huisdieren
Kielhelling, ook wel skeg-hoek genoemd, verwijst naar de hoek waaronder de kiel van een schip ten opzichte van de verticale is geneigd. Bekeken vanaf de zijkant is het de helling van de kiel, vergelijkbaar met de helling van de masten van een schip.
De helling wordt als positief beschouwd als de kiel omhoog hellt richting de achtersteven en negatief als hij omhoog hellt richting de boeg.
Kielhelling beïnvloedt de snelheid, stabiliteit en de prestaties bij de wind van een vaartuig. Het is bijzonder belangrijk in het ontwerp van racezeilboten. Een grote kielhelling kan de golfweerstand bij hogere snelheden verminderen, maar kan het vaartuig minder stabiel maken. Ontwerpers voegen soms een skeg achter de kiel toe om de prestaties af te stemmen.