Lama's zijn verwant aan andere kameelachtigen, die behoren tot de familie Camelidae. Deze familie omvat:
- Alpaca's: Nauw verwant aan lama's, ze zijn kleiner en worden voornamelijk gehouden voor hun vacht.
- Guanaco's: Wilde verwanten van lama's, te vinden in Zuid-Amerika.
- Vicuña's: Ook wilde verwanten van lama's, bekend om hun ongelooflijk zachte wol.
- Kamelen: Te vinden in Azië en Afrika, kamelen zijn het meest verwijderde lid van de familie Camelidae.
Dus lama's maken eigenlijk deel uit van een “kameelachtigen-familiereünie,” waarbij al deze dieren een gemeenschappelijke voorouder delen.