Huisdieren
Kangoeroes worden geclassificeerd als zoogdieren omdat ze:
Levend jongen baren (vivipariteit),
Melk produceren om hun nakomelingen te voeden (lactatie),
Vacht hebben,
Warmbloedig zijn (endotherm),
Een vierkamerhart en diafragma bezitten,
En andere definiërende zoogdierlijke skelet- en anatomische kenmerken hebben.
Deze kenmerken plaatsen kangoeroes stevig binnen de klasse Mammalia.