Huisdieren
Grote zoogdieren verschenen voor het eerst tijdens het Cenozoïsche tijdperk, ook wel het Tijdperk van de Zoogdieren genoemd, dat begon ongeveer 66 miljoen jaar geleden na de uitsterving van niet-aviërische dinosauriërs.
Vroege grote zoogdieren omvatten condylarthen, uintatheres, brontotheres, Andrewsarchus en Basilosaurus. Het Cenozoïsche tijdperk stelde diverse grote zoogdieren in staat ecologische niches in te vullen die achterbleven bij dinosauriërs.