Huisdieren
Apen en mensen behoren tot de zoogdiergroep genaamd primaten. Primaten worden gekenmerkt door relatief grote hersenen, tegenstaande duimen en het vermogen om rechtop te lopen. De orde is verdeeld in twee subordes: Haplorhini, dat apen en mensen (anthropoïden) omvat, en Strepsirrhini, dat lemuri's, loris's en galago's omvat.