Huisdieren
Mensen en andere primaten zijn fysiek in staat om op twee benen te lopen, maar mensen doen dit gewoontegetrouw. Anatomische aanpassingen—waaronder een S-vormige wervelkolom, een komvormig bekken, langere benen, gewelfde voeten en geavanceerde hersenontwikkeling—maken rechtop lopen efficiënt voor mensen.
Andere primaten lopen doorgaans slechts kort op twee voeten, zoals bij het dragen van voorwerpen, en vertrouwen meer op viervoetige of boomgebonden beweging.