Huisdieren
Het woord "kangoeroe" komt uit de Guugu Yimidhirr-taal, gesproken door inheemse mensen uit noordoostelijk Australië. Het originele woord wordt gedacht te zijn geweest "gangurru", de naam die ze aan het dier gaven.
Toen Kapitein James Cook en zijn bemanning in 1770 in Australië landden, hoorden ze dit woord en schreven ze het op als "kangoeroe" in hun dagboeken. Die spelling werd uiteindelijk de geaccepteerde Engelse naam.
De exacte betekenis van "gangurru" is onduidelijk. Het kan een algemene term voor "dier" zijn geweest of een specifiek woord voor de grijze kangoeroe.