Huisdieren
1. Vijfvingerige handen en vijftoe voeten: Grijpende cijfers stellen behendigheid mogelijk voor boomleven en gereedschapsgebruik.
2. Grote relatieve hersengrootte: Ondersteunt complex sociaal gedrag, probleemoplossing en leren.
3. Ogen gericht naar voren: Bieden stereoscopisch (3D) zicht voor diepteperceptie bij het navigeren door takken.
Andere veelvoorkomende kenmerken zijn algemene gebitsstructuur en, bij veel soorten, grijpstaarten.