Huisdieren
De eerste Europeaan die kangoeroes zag was Willem Janszoon, een Nederlandse ontdekkingsreiziger die in 1606 in de Golf van Carpentaria in noordelijk Australië aan wal ging. Hij beschreef de dieren in zijn journaal als "grote grijze ratten". Toch was het Kapitein James Cook, tijdens zijn reis in 1770, die de kangoeroes hun naam gaf.