Huisdieren
Nieuwwereldapen gebruiken hun grijpende staart op verschillende manieren:
Locomotie: Zwaaien tussen takken, verticaal klimmen en springen met stabiliteit.
Voeding: Reiken naar fruit en voedsel vasthouden tijdens het eten.
Sociale interactie: Opwinding of dominantie communiceren en elkaar troosten.
Andere toepassingen: Nesten bouwen en zich verdedigen tegen roofdieren.
Aapjes en brulaapjes zijn bekende voorbeelden. Oude Wereld-apen, apen en mensen hebben geen grijpende staart.