Huisdieren
Pentaceratops leefde tijdens het late Krijt, Campanien-fase, in wat nu westelijk Noord-Amerika is. Zijn omgeving omvatte weelstige overstromingsvlakten, kustvlakten en moerassen met overvloedige vegetatie. Het klimaat was warm en vochtig. Het deelde zijn habitat met dinosaurussen zoals Triceratops, Edmontosaurus, Tyrannosaurus rex en Albertosaurus.