Huisdieren
1. Invoerapparaat
Het invoerapparaat ontvangt het invoersignaal, zoals een temperatuur-, druk- of bewegingsensor. Het zet het fysieke signaal om in een elektrisch signaal voor de regelaar.
2. Regelaar
De regelaar is de hersenen van het regelsysteem. Het ontvangt het invoersignaal en berekent het juiste uitvoersignaal. Het kan een logische schakeling, microprocessor of computer zijn.
3. Uitvoerapparaat
Het uitvoerapparaat ontvangt het uitvoersignaal en zet het om in een fysieke actie, zoals een motor, klep of solenoid. Het stuurt het geregelde systeem volgens het regelsignaal.
4. Geregelde Systeem
Het geregelde systeem is het fysieke systeem dat geregeerd wordt, zoals een verwarmingssysteem, airconditioningssysteem of robotica-systeem.