Huisdieren
Bij de hiel lopen is een van de belangrijkste commando's voor je pup om te leren. Bij de hiel lopen vereist dat de hond naast je loopt zonder te trekken en te rukken aan de lijn. Dit commando zal niet alleen je wandelingen aangenamer maken voor jullie beiden, maar zal ook helpen voorkomen dat je hond het verkeer in rent, achter een dier aan gaat of zichzelf bezeert door te hard aan de lijn te trekken. Oefening baart kunst, dus train met je hond meerdere keren per dag terwijl het een pup is en één keer per paar dagen naarmate het ouder wordt.