Dieren met gepaarde ledematen hebben meestal twee paren ledematen, zoals voor- en achterpoten. Deze omvatten:
- Zoogdieren: Alle zoogdieren hebben gepaarde ledematen; bij mensen zijn de voorledematen armen en handen, de achterledematen benen en voeten. Vleermuizen hebben vleugels gevormd uit voorledematen.
- Vogels: Vogels hebben voorledematen gevormd tot vleugels en achterledematen voor lopen, rennen of zitten.
- Reptielen: Meeste reptielen hebben vier ledematen, met uitzondering van slangen. Hagedissen, krokodillen en schildpadden hebben allemaal gepaarde ledematen.
- Amfibieën: Amfibieën hebben vier ledematen, met voorledematen doorgaans korter dan achterledematen. Kikkers, padden, salamanders en tritons hebben allemaal gepaarde ledematen.
- Vissen: Sommige vissen hebben geen ledematen, anderen, zoals de coelacanth, hebben gepaarde vinnen voor zwemmen.
Gepaarde ledematen bieden voordelen als verhoogde stabiliteit, mobiliteit, greepvermogen en beweging in verschillende omgevingen.