Huisdier thuis
dorsale versus ventrale :
Bij de meeste dieren met zenuwkoorden, zoals platwormen, rondwormen en anneliden, is het zenuwkoord typisch een ventrale structuur dicht bij het spijsverteringskanaal. In chordaten is het zenuwkoord echter een dorsale structuur die langs de dorsale middellijn van het lichaam loopt en is afgeleid van het notochord, een uniek bepalende kenmerk van chordaten. Deze positionering is een synapomorfe eigenschap en een sleutelfactor die chordaten onderscheidt van andere dieren.