Er zijn meer dan 11 typen zoogdieren. In feite zijn er meer dan 5.700 soorten zoogdieren, ingedeeld in ongeveer 29 ordes. Enkele van de grote groepen zijn:
- Monotremen: Eierleggende zoogdieren zoals de eendbekbuidelrat en mierenegels.
- Buideldieren: Zoogdieren met buidels, waaronder kangoeroes, koala's en opossums.
- Xenarthra: Girdeldieren, luiaards en miereneters.
- Knaagdieren: De grootste orde, waaronder muizen, ratten, eekhoorns en hamsters.
- Haasachtigen: Konijnen en hazen.
- Eulipotyphla: Spitsmuizen en mollen.
- Dermoptera: Vliegende lemuren.
- Vleermuizen: Vleermuizen, de enige zoogdieren die echt kunnen vliegen.
- Walvisachtigen: Walvissen, dolfijnen en bruinvissen.
- Roofdieren: Vleesetende zoogdieren, waaronder honden, katten, beren en zeehonden.
- Primaten: Mensen, apen, apen en lemuren.
