Classificatie per orde
- Primaten: Aapjes, apen, mensen, maki's en kwoeties.
- Artiodactyla: Evenhoevige hoefdieren zoals runderen, varkens, herten, schapen, geiten, nijlpaarden en giraffes.
- Perissodactyla: Onevenhoevige hoefdieren zoals paarden, neushoorns en tapirs.
- Cetacea: Walvissen, dolfijnen en bruinvissen.
- Carnivora: Honden, katten, beren, zeehonden, zeeleeuwen en wezelachtigen.
- Rodentia: Ratten, muizen, eekhoorns, bevers en porcuelijnen.
- Lagomorpha: Konijnen, hazen en pika's.
- Pholidota: Schubdieren (pangolins).
- Proboscidea: Olifanten.
- Sirenia: Zeekoeien en dugonen.
- Didelphimorphia: Opossums.
- Diprotodontia: Kangoeroes, koala's en wombats.
- Monotremata: Eekhoorntjes en snavelbeesten.
Classificatie per leefstijl
- Zeezoogdieren: Walvissen, dolfijnen, zeehonden, zeeleeuwen, walrussen, zeekoeien, dugonen.
- Landzoogdieren: De meerderheid, van knaagdieren tot olifanten.
- Vliegende zoogdieren: Vleermuizen zijn de enige echte vliegende zoogdieren.
- Boomlevende zoogdieren: Apen, eekhoorns en luiaards.
- Gravende zoogdieren: Molen, konijnen en dassen.
Classificatie per dieet
- Herbivoren: Runderen, paarden, konijnen.
- Carnivoren: Leeuwen, tijgers, wolven.
- Omnivoren: Varkens, beren, mensen.
- Insectivoren: Insecteneters, molen, vleermuizen.
Dit is slechts een voorbeeld van de vele typen zoogdieren. Elke groep heeft unieke kenmerken en aanpassingen.