Huisdieren
Samurai krijgers maakten zwaar gebruik van paarden, met name voor bereden boogschieten en kavaljetactiek.
Tijdens de Heian periode adopteerden samurai bereden boogschieten, beïnvloed door Aziatische steppeculturen. Ze werden bekwaam in het nauwkeurig schieten terwijl ze rijdden.
Samurai trainden rigoureus in rijkunst en selecteerden sterke paarden van Mongoolse en Perzische afstamming. Steigbügelen geïntroduceerd uit China gaven stabiliteit voor krachtige zwaardstoten en complexe manoeuvres. Paarden werden soms gepantserde voor bescherming.
Samurai kavalrie viel in formaties aan om vijandelijke linies te doorbreken of gebruikten boogschieten om vijanden te lastigvallen voordat ze tot close combat overgingen. Superieure rijkunst was essentieel voor hun slagveldsucces.