Huisdieren
Het stuurapparaat voor een paard wordt een brugstel genoemd .
De hoofdstel bestaat uit een Hoofdstall Dat gaat over het hoofd van het paard, een bit Dat gaat in de mond van het paard, en teugels die verbinding maken met het bit en worden vastgehouden door de rijder.
De ruiter gebruikt de teugels om met het paard te communiceren en te begeleiden in de gewenste richting.