Huisdieren
Het stuurhulpmiddel voor een paard heerst een teugelstel.
Een teugelstel bestaat uit een kopstuk dat over het hoofd van het paard gaat, een bit dat in de mond van het paard gaat, en teugels die verbonden zijn met de bit en door de ruiter worden vastgehouden.
De ruiter gebruikt de teugels om te communiceren met het paard en het in de gewenste richting te sturen.