Huisdieren
De Kentrosaurus had geen speciale aanpassingen voor het eten. Deze herbivore dinosaurus was nauw verwant aan de Stegosaurus. Het had platen op zijn rug vergelijkbaar met die van de Stegosaurus, maar die platen werden niet gebruikt voor voedselopname.
Kentrosaurus gebruikte zijn snavelachtige mond om verschillende planten en vegetatie te consumeren. De lange, scherpe staartstekels dienden waarschijnlijk als verdediging tegen predatoren in plaats van te helpen bij het eten.