Huisdieren
Het trainen van paarden voor de oorlog was een streng proces dat varieerde per tijdperk en rol. Het begon met basisdomesticatie en grondwerk, het leren van gehoorzaamheid, lopen, draf en stoppen. Paarden werden vervolgens gewend aan tuigen, zadels en ruitercommando's.
Cavaleriepaarden werden getraind voor snelheid, behendigheid, uithoudingsvermogen en discipline onder druk. Zware cavaleriepaarden werden gefokt voor kracht om gepantserde ridders te dragen en vijandelijke linies aan te vallen. Boogschutterspaarden bleven stabiel voor ruiters die mikten terwijl ze bewogen, en transportpaarden vervoerden voorraden en gewonde soldaten.
Verschillende biten en teugels boden controle, terwijl sommige paarden harnas droegen. Speciale tactieken omvatten flankeren en verkennen. Bovenal was een sterke band van vertrouwen en communicatie tussen ruiter en paard essentieel voor de effectiviteit op het slagveld.