Huisdieren
Goudarenden hebben uitzonderlijk zicht, ongeveer acht keer scherper dan mensen. Dit stelt hen in staat om prooien van grote afstanden te spotten terwijl ze hoog vliegen. Hun naar voren gerichte ogen bieden een breed gezichtsveld, en de fovea in hun netvlies stelt hen in staat om nauwkeurig te focussen.
Goudarenden hebben gevoelig gehoor dat helpt bij het detecteren van kleine geluiden, vooral belangrijk voor het lokaliseren van prooien die verborgen zijn in vegetatie. Hun oren zitten aan de zijkanten van hun hoofd en zijn bedekt met veren.
Goudarenden hebben een relatief zwak reukvermogen in vergelijking met zicht en gehoor, maar kunnen geuren detecteren zoals feromonen of geuren van dode dieren. Hun neusgaten zitten aan de basis van de snavel.
Ze hebben een goede tastzin, vooral in hun voeten en klauwen, wat helpt bij het grijpen en manipuleren van prooien. Veren bieden ook sensorische informatie over hun omgeving.
Goudarenden hebben een basaal smaakvermogen, in staat om zoete, zure, zoute en bittere smaken te onderscheiden, hoewel het niet zo ontwikkeld is als hun andere zintuigen.