Huisdieren
Dieren scheiden vaste afvalstoffen uit via het spijsverteringsstelsel als ontlasting. Vloeibare afvalstoffen worden uit het bloed gefilterd door de nieren en uitgescheiden als urine via de urineleiders, blaas en urinebuis.
Gassen zoals koolstofdioxide worden uitgeademd via de longen. Zweekklieren verwijderen overtollig water en zouten. Reptielen vervellen periodiek hun huid om opgehoopte oppervlakteafvalstoffen te verwijderen.
Zoogdieren, vogels, reptielen, vissen en insecten hebben verschillende uitwerpselstructuren en -methoden die geschikt zijn voor hun omgevingen en lichaamsplannen.