Huisdieren
Het eerste dier dat mensen bekend zijn om te melken was de koe.
Hoewel er geen definitief record is van het exacte moment, wijst bewijs erop dat runderen werden gedomesticeerd in het Nabije Oosten rond 10.000 jaar geleden. Melkconsumptie en zuivelteelt ontwikkelden zich waarschijnlijk kort daarna, rond 9.000 jaar geleden.
Sommige culturen melkten ook schapen, geiten en paarden, maar koeën waren waarschijnlijk de eersten.