Huisdieren
Mensen evolueerden bipedalisme om de handen vrij te maken voor gereedschappen en efficiënt lange afstanden af te leggen. Koeien en bizons evolueerden viervoetige beweging om hun grote lichamen te ondersteunen en effectief te grazen.
Verschillen in wervelkolom, bekken, benen en voeten weerspiegelen de omgeving en levensstijl van elke soort.