Huisdieren
Alle ornithischiërs waren planteneters met gespecialiseerde tanden en kauwen voor het verwerken van vegetatie.
Meesten liepen op twee poten, hoewel sommige, zoals stegosaurussen, viervoetig waren.
Hun "ornithischisch bekken" kenmerkt zich door voorwaarts gerichte ilium en pubis met een achterwaarts wijzende ischium.
Sommigen, zoals hadrosaurussen, ontwikkelden bekken voor het afknippen van vegetatie.
Tandbatterijen hielpen plantenmateriaal malen en werden constant vervangen.
De groep omvatte kleine hypsilophodonten, gepantserde ankylosaurussen, geplate stegosaurussen en grote eendbekhadrosaurussen.
Ornithischiërs bloeiden door de Trias, Jura en Krijtperiodes.
In tegenstelling tot saurischiërs missen ornithischiërs openingen achter het heupgewricht in het bekken.