Huisdieren
Cheliceren zijn gespecialiseerde, klauwachtige ledematen die voorkomen bij bepaalde arthropoden. Deze structuren worden voornamelijk gebruikt voor grijpen, vasthouden, pletten of snijden van voedsel, hoewel ze ook rollen kunnen spelen in verdediging en paargedrag.
Cheliceren zijn kenmerkend voor de subfilum Chelicerata, wat omvat:
Bij spinnen bevatten cheliceren vaak kaken die zijn verbonden met gifklieren, terwijl ze bij horseshoe krabben helpen bij het manipuleren van voedsel in de buurt van de mond. Deze ledematen zijn een bepalend kenmerk van deze oude en succesvolle groep arthropoden.