Huisdieren
Van alle dierenrijkdeelen is er geen bevolkingsrijker dan de stam Arthropoda. Gepootheeftdieren zijn ongewervelden met een exoskelet, een botachtige bekleding die hun zachte ingewanden beschermt en vorm geeft. Termieten die ondergronds nestelen, libellen die over vijvers zweven en garnalen die over de zeebodem scharrelen zijn allemaal voorbeelden van gepootheeftdieren. Gepootheeftdieren worden geclassificeerd als ongewervelden omdat ze een ruggengraat missen. Omgekeerd worden alle dieren met een ruggengraat gewervelden genoemd.
Volgens Animal Planet's online encyclopedie missen ongeveer 98% van alle dieren een ruggengraat en zijn dus ongewervelden. Volgens dezelfde bron zijn gepootheeftdieren de meest voortplantende ongewervelden op aarde, good voor ongeveer 75% van alle diersoorten. Gepootheeftdieren zijn de enige ongewervelden met een skeletsteunsysteem en gewrichten. De rest is zachtgelig zoals wormen en kwal.
Volgens de interactieve gids 'The Arthropod Story' begonnen gepootheeftdieren 530 tot 570 miljoen jaar geleden in het Cambrium. Alle dieren van het Cambrium waren zeelevend en ongewerveld. Cambrium fossielen dragen vaak de afdrukken van bizarre en uitgestorven soorten. Toch zijn alle unieke kenmerken van gepootheeftdieren, zoals gesegmenteerde lichamen en gewrichte poten, aanwezig in sommige Cambrium fossielen.
Hoewel ze een ruggengraat missen, hebben gepootheeftdieren iets gemeen met gewervelden: een skelet. De skeletten van zowel gewervelden als gepootheeftdieren hebben enkele dezelfde functies: locomotie, bescherming en steun. Drie kenmerken die gepootheeftdieren van gewervelden onderscheiden, zijn hun kleine grootte, gesegmenteerde lichamen en samengestelde ogen.
Alle gepootheeftdieren hebben samengestelde ogen, gesegmenteerde lichamen, gewrichte ledematen en een exoskelet. Het exoskelet scheidt gepootheeftdieren van andere ongewervelden, maar beperkt ze ook. Het exoskelet geeft gepootheeftdieren een beschermend pantser dat andere ongewervelden niet hebben, maar het heeft ook voorkomen dat gepootheeftdieren zo groot worden als gewervelden. Volgens 'The Arthropod Story' zijn huilen, ademen en bewegen moeilijker voor grote gepootheeftdieren dan voor kleinere.