Huisdieren
De dieren die zowel schilden als antennes hebben, zijn kreeftachtigen. Ze worden gekenmerkt door een hard exoskelet en twee paren antennes.
Krabben: Ze hebben een hard exoskelet en twee paren antennes.
Kreeften: Net als krabben bezitten ze een hard exoskelet en twee paren antennes.
Garnalen: Hun schelpen zijn zachter dan die van krabben en kreeften, maar ze hebben nog steeds twee paren antennes.
Zeepokken: Deze sessiele kreeftachtigen hechten zich aan oppervlakken en hebben een hard schild en twee paren antennes.
Kreeften (kreeften): Ze lijken op kleine zoetwaterkreeften en hebben een hard schild en twee paren antennes.
Veke andere soorten kreeftachtigen bestaan, en ze hebben allemaal schilden en antennes.