Huisdieren
Veel skeletverschillen tussen chimpansees en mensen zijn het gevolg van tweepootsgang en gereedschapgebruik. Het lopen op twee benen leidde tot een S-vormige wervelkolom, een groter bekken, langere benen en kortere armen, een kleinere thorax en een voorwaarts gelegen foramen magnum. Gereedschapgebruik droeg bij aan een flexibeler hand, groter brein, kleiner gezicht en een uitstekende kin. Andere verschillen zijn lichaamsgrootte, levensduur en seksueel dimorfisme.