Huisdieren
Kapucijnerapen werden voor het eerst formeel beschreven door Georges-Louis Leclerc, Comte de Buffon, in 1766 in zijn werk Histoire Naturelle, waar hij ze "Sapajou à capuchon" noemde.
De naam "Kapucijner" komt van de gekapderokken die Kapucijnermonniken droegen, die lijken op de donkere kleurering rond de koppen van de apen.