Huisdieren
Hoewel er vele manieren zijn om primaten te classificeren, helpt het focussen op anatomische kenmerken om hun evolutionaire relaties en aanpassingen te begrijpen.
* Vijfvingerige hand met een tegenstaande duim (behalve sommige lémuren).
* Vijfteenige grijpende voet.
* Nagels in plaats van klauwen.
* Voorwaarts gerichte ogen die stereoscopisch zicht bieden.
* Grote hersenen relatief tot lichaamsgrootte.
* Verkorte snoot, gecorreleerd met afhankelijkheid van zicht boven reuk.
* Algemeen gebit met snijtanden, hoektanden, voorkieuwen en kiezen.
* Suborde Strepsirrhini: Lémuren en lori's. Kenmerken omvatten een vochtige rhinarium, tandkam en tapetum lucidum.
* Suborde Haplorhini:
* Infraorde Tarsiiformes: Tarsiers.
* Infraorde Simiiformes: Apen, apenmensen en mensen.
* Parvorder Platyrrhini: Nieuwe Wereld apen met grijpende staarten.
* Parvorder Catarrhini: Oude Wereld apen, apenmensen en mensen met niet-grijpende staarten (behalve Berberapen).
* Superfamilie Hominoidea: Apenmensen en mensen.
* Familie Hominidae: Grote apen (orang-oetans, gorilla's, chimpansees, mensen).
* Stam Hominini: Mensen, chimpansees en bonobo's.
* Er bestaat variatie, zelfs binnen primatengroepen.
* Anatomische kenmerken helpen evolutionaire relaties vast te stellen, maar genetische en fossiele bewijzen zijn ook cruciaal.
* Anatomische kenmerken weerspiegelen aanpassingen aan specifieke omgevingen en ecologische niches.
Dit is een vereenvoudigd overzicht, en lopend onderzoek blijft de classificatie van primaten verfijnen.