Huisdieren
Nauw verwante dieren hebben de meest vergelijkbare embryonale ontwikkeling vanwege gedeelde afstamming en behouden genetische instructies.
Mensen en chimpanzees tonen zeer vergelijkbare ontwikkeling. Vogels en reptielen delen overeenkomsten in hart- en ledematenvorming. Zoogdieren en amfibieën tonen vroege gelijkenissen in neurale buisvorming.
Omgevingsfactoren en mutaties kunnen de ontwikkeling ook beïnvloeden.