Huisdieren
Beugels waren de uitvinding die paarden een levensvatbare militaire optie maakte. Ze werden in de 3e eeuw v.Chr. in Noord-India en China uitgevonden en tegen de 6e eeuw n.Chr. in Europa geïntroduceerd.
Beugels stonden ruiters toe om veiliger op hun paarden te blijven, hun handen vrij te maken om effectief te vechten. Ruiters konden wapens en schilden met beide handen hanteren en met grotere kracht op tegenstanders afrijden, waardoor paarden veel effectiever werden in de oorlogvoering.