Huisdier thuis
stijgbeugels waren de uitvinding die paarden tot een levensvatbare militaire optie maakte. Ze werden uitgevonden in de 3e eeuw v.Chr. in Noord -India en China, en werden in de 6e eeuw na Christus geïntroduceerd in Europa. Rogbeugels konden rijders steviger op hun paarden blijven, waardoor ze hun handen effectiever konden gebruiken om te vechten. Dit maakte paarden veel effectiever in oorlogvoering, omdat renners nu beide handen konden gebruiken om wapens en schilden te hanteren, en ook konden opladen bij tegenstanders met meer kracht.