Huisdieren
Paardentuig werd niet op één enkele datum uitgevonden. Het ontwikkelde zich geleidelijk over duizenden jaren, samen met de domesticatie van paarden.
* Vroege Domesticatie (~4000 v.Chr.): Basis touwen en harnassen verschenen waarschijnlijk.
* Bronstijd (~3300–1200 v.Chr.): Metaalbewerking maakte duurzame bronzen teugels en biten mogelijk.
* IJzertijd (~1200 v.Chr.–500 n.Chr.): IJzer leidde tot geavanceerd tuig, inclusief stijgbeugels die het rijden revolutioneerden.
* Middeleeuwen (500–1500 n.Chr.): Zadels kregen complexe kenmerken zoals voorbouten en achterbouten voor gespecialiseerde disciplines.
* Moderne Tijd (1500–Heden): Innovaties in materialen en ontwerp creëerden gespecialiseerd tuig voor elke ruitersport.
De uitvinding van de stijgbeugel blijft een cruciaal moment, dat fundamenteel veranderde hoe mensen rijden en oorlog voeren op paarden.