Huisdieren
Aristoteles classificeerde dieren op basis van locomotie in voetgangers (landlopers), waterdieren, vliegende dieren, en reptielen. Vogels en vleermuizen werden gegroepeerd als vliegende dieren, terwijl insecten werden geclassificeerd als voetgangers. Zijn systeem deelde levende wezens in dieren en planten, en dieren in gewervelde en gewervelloze dieren.