Huisdier thuis
Mensen en andere wezens die rechtop op hun achterpoten lopen, worden bipedal genoemd . De term tweevoetige wordt gebruikt in de biologie en vooral paleontologie om een houding en manier van voortbeweging te beschrijven waarin een organisme loopt of op zijn twee achterpoten staat, met zijn voorpoten gemodificeerd in armen of soortgelijke structuren. Afgezien van mensen zijn er verschillende andere tweevoetige dieren, waaronder verschillende primaten, kangoeroes, sommige dinosaurussen en vogels zoals struisvogels.