Huisdieren
Mensen en andere wezens die rechtop op hun achterpoten lopen, worden bipedaal genoemd. Deze term beschrijft een houding en locatiemethode waarbij een organisme loopt of staat op twee achterpoten, met voorpoten die zijn omgevormd tot armen of soortgelijke structuren. Naast mensen omvatten bipedale dieren verschillende primaten, kangoeroes, sommige dinosauriërs en vogels zoals struisvogels.