Huisdier thuis
Annelida komt uit het Latijnse woord Anellus of Anellum, wat "kleine ring" betekent. Het verwijst naar het geringde externe uiterlijk van leden van dit phylum, waaronder gesegmenteerde wormen die bekend staan als regenwormen, bloedzuigers en borstelwormen of polychaetas. De gesegmenteerde lichaamsstructuur is een duidelijke kenmerken van anneliden, die hen helpen bij beweging, flexibiliteit en aanpassing aan een diverse omgevingen.