Huisdieren
Het vijf-koningen systeem, populair gemaakt door Robert Whittaker in de jaren 1960, classificeerde leven in Monera, Protista, Fungi, Plantae en Animalia. Echter, vooruitgang in de moleculaire biologie heeft sommige biologen ertoe geleid dit systeem als te simplistisch te beschouwen.
Kritiek omvat de afhankelijkheid van morfologie in plaats van evolutionaire relaties, kunstmatige groeperingen zoals Protista, en rigiditeit bij het accommoderen van nieuwe ontdekkingen. Alternatieven zoals fylogenetische systematiek gebruiken moleculaire gegevens om evolutionaire bomen op te bouwen en monofyletische groepen te identificeren. De ontdekking van Archaea leidde bijvoorbeeld tot voorstellen voor een zes-koningen systeem.
Veel biologen verkiezen nu complexer, op evolutie gebaseerde classificatiesystemen om de diversiteit van het leven beter weer te geven.