Huisdieren
Mensen hebben handen met vijf vingers en tegenstaande duimen voor complex grijpen, en lange benen om rechtop te lopen.
Chimpansees hebben handen die lijken op die van mensen met tegenstaande duimen, plus langere, sterkere benen om te klimmen en door bomen te slingeren.
Olifanten hebben pijlerachtige benen met vijf tenen om hun enorme gewicht te dragen. Hun slurf is een grijpende verlenging van de bovenlip en neus, gebruikt om objecten vast te grijpen.
Leeuwen hebben vier poten met vijf tenen die eindigen in scherpe, invouwbare klauwen. Hun ledematen stellen hen in staat prooien achterna te zetten, en klauwen bieden tractie bij het rennen.
Vogels hebben voorledematen die zijn omgevormd tot vleugels voor de vlucht. Hun achterledematen zijn aangepast om te zitten, te lopen of te grijpen, afhankelijk van de soort.
Spinnen hebben acht gesegmenteerde poten voor stabiliteit en snelle beweging. Sommige soorten hebben gespecialiseerde structuren zoals spinnenwratten voor het produceren van zijde.
Vissen hebben vinnen in plaats van ledematen. Rugvinnen, borstvinnen en buikvinnen helpen hen te zwemmen en te manoeuvreren in het water.