Huisdieren
Het meest fundamentele kenmerk om dieren te scheiden is de aanwezigheid of afwezigheid van een ruggengraat.
Gewervelden hebben een ruggengraat en omvatten zoogdieren, vogels, reptielen, amfibieën en vissen. Onggewervelden missen een ruggengraat en omvatten insecten, wormen, weekdieren en schaaltjes.
Dit weerspiegelt een groot verschil in lichaamsstructuur en evolutie.